问题详细

如仍未解决问题,欢迎关注“吕布科技”公众号咨询在线客服


吕布云轮是如何识别上坡的?
吕布云轮内置六轴陀螺仪,通过陀螺仪识别上坡和下坡等路面坡度。
但是如果要正确识别路面坡度,必须先校正陀螺仪角度,陀螺仪原理如下:
• 校正陀螺仪角度的目的是给陀螺仪一个水平的参考值,告知陀螺仪当前角度就是水平地面,如此陀螺仪就可以识别坡度了。
• 如果在下坡路面校正陀螺仪,陀螺仪会把下坡路面当做水平角度,那么在水平路面陀螺仪会认为是上坡,电机会一直提供助力;
• 如果在上坡路面校正陀螺仪,陀螺仪会把上坡路面当做水平角度,那么在水平路面陀螺仪会认为是下坡,电机会停止助力;
所以,请一定要在水平地面校正陀螺仪角度。