请放心，吕布云轮安装非常简单，我们提供视频和图文指导，一看便会 (ノ◕ω◕)ノ
你可以通过多种方式找到安装指导：
1.扫描说明书上的安装指导二维码；
2.点击此处，进入【产品中心】找到您的云轮型号，有详细的“产品介绍”“使用手册”“使用视频”“app介绍”等；
3.点击此处，进入【安装视频】页面，找到您的云轮型号，查看视频安装说明；
4.点击此处，进入【精彩视频】页面，找到您的云轮型号，不仅可以看到详细的安装视频，还可以看到更多精彩视频。

请放心，安装云轮很简单，不需要特殊工具，吕布云轮包装箱中包含了全套安装工具。 (✪ω✪)

吕布云轮可以安装在市面上99%的自行车上，但是对自行车前叉的开档和开口有一定的要求：
D系列对应碟刹版云轮，要求前叉开档10cm±0.5cm；
V系列对应V刹版云轮，要求前叉开档8cm±0.5cm；
前叉开口要求10mm±0.5mm。

如果自行车的前叉开档或者开口不够，可以适当撑开前叉，但是撑开距离不能超过1cm，否则有可能损坏前叉。

吕布云轮目前支持的分体轮尺寸分别有：12寸、16寸、20寸、24寸、26寸、27.5寸、29寸、700C等尺寸。
一体轮尺寸分别有：16寸、20寸、24寸、26寸、27.5寸、29寸、700C等尺寸。

吕布云轮的控制系统采用的是自行研发的“智能微动力”系统，其中陀螺仪是非常重要的角色。
云轮采用的陀螺仪型号是MPU6050，学名“6轴运动处理组件”，是全球首例整合性6轴运动处理组件，它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计，扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个6轴的信号。相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

通过陀螺仪系统可以非常精准的获取到路面的坡度，以及感知加速和减速。在上坡增加助力，下坡停止助力，以及刹车断电上起到了重要的作用。
但是如果要正确识别路面坡度，必须先校正陀螺仪角度，校正陀螺仪的原理如下：
• 目的是给陀螺仪一个水平的参考值，告知陀螺仪当前角度就是水平地面，这样陀螺仪就可以识别坡度了。
• 如果在下坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把下坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是上坡，电机会一直提供助力；
• 如果在上坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把上坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是下坡，电机会停止助力；
所以，必须校正陀螺仪，而且一定要在水平地面校正陀螺仪。

点击此处查看【微动力原理介绍】

我们建议您将BT系列控制器安装在车架底部，具体安装位置可查看【BT系列安装视频】，如果安装在其他位置，会导致陀螺仪无法调节水平而影响助力。
如果您的车子底部无法安装，请找到其他水平位置进行安装。
如果您的车辆属于异型结构，请联系在线客服寻求帮助。

由于控制器生产批次问题，有些控制器二维码朝向要求也不一样。
新版控制器安装要求如下：
①控制器水平放置；
②控制器的出线朝向后轮；
③控制器二维码朝向地面。
如果没有满足三个要求，助力就会不正常。

亲，您可以在某宝买个水壶转换支架哦，这样子就能装上BY系列的水壶电池啦~~
<(▰˘◡˘▰)>

我们建议将车包电池安装在车座下面，使用我们的车包支架安装更加牢固。
当然，要是亲有其他位置可以安置的话也是可以的！(^_−)☆

1.在蓝牙码表连接云轮前，请先关闭或断开手机上的蓝牙连接，车轮无法同时连接两个蓝牙设备；
2.短按码表电源键开机，开机后再次连按三下电源键，蓝牙码表开始搜索附近的云轮，请稍等片刻；
3.当搜索到云轮蓝牙后，码表出现找到的云轮数量，如果有多个蓝牙设备，请按上下键选择正确的云轮，最后再次按电源键确认连接。