碟刹：通过碟刹盘与碟刹器制动称为碟刹，其中碟刹又分为油碟和线碟；
【油碟】通过内部油的膨胀推动碟刹器产生制动，称为油碟；
【线碟】通过钢丝连接刹把带动夹器产生制动，称为线碟；
使用碟刹的车辆前叉一般为10cm，可以使用吕布云轮D系列的产品，D系列产品采用，外转子电机性价比更高。

V刹：通过两块刹车皮互夹制动的称为V刹；
使用V刹的车辆前叉一般较小，可能只有8cm，可以使用吕布云轮V系列产品，V系列产品使用的是内转子电机，V系列产品采用内转子电机，价格稍贵。