吕布云轮内置六轴陀螺仪，通过陀螺仪识别上坡和下坡等路面坡度。
但是如果要正确识别路面坡度，必须先校正陀螺仪角度，陀螺仪原理如下：
? 校正陀螺仪角度的目的是给陀螺仪一个水平的参考值，告知陀螺仪当前角度就是水平地面，如此陀螺仪就可以识别坡度了。
? 如果在下坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把下坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是上坡，电机会一直提供助力；
? 如果在上坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把上坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是下坡，电机会停止助力；
所以，请一定要在水平地面校正陀螺仪角度。