吕布云轮是如何识别上下坡的？

吕布云轮内置六轴陀螺仪，通过陀螺仪识别上坡和下坡等路面坡度。 但是如果要正确识别路面坡度，必须先校正陀螺仪角度。

陀螺仪原理如下：首先校正陀螺仪角度的目的是给陀螺仪一个水平的参考值，告知陀螺仪当前角度就是水平地面，如此陀螺仪就可以正确识别坡度了。我们的正确矫正方法是水平路面车胎扶正调到0即可。

但是如果在下坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把下坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是上坡，电机会一直提供助力。
而如果在上坡路面校正陀螺仪，陀螺仪会把上坡路面当做水平角度，那么在水平路面陀螺仪会认为是下坡，电机会停止助力。
所以，请一定要在水平地面校正陀螺仪角度。

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